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直角坐標(biāo)機(jī)械手有哪些特殊設(shè)計要求?
時間: 2019-09-09 12:05:06 瀏覽次數(shù):
直角坐標(biāo)機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各
    直角坐標(biāo)機(jī)械手在工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)械手的定義隨著科技的不斷發(fā)展,在不斷的完善,直角坐標(biāo)機(jī)械手作為機(jī)器人的一種,其含義也在不斷的完善中。每一個直角坐標(biāo)機(jī)械手都是根據(jù)特定的要求的產(chǎn)生而設(shè)計的 ,因而操作步驟也不同。
 
直角坐標(biāo)機(jī)械手
 
  直角坐標(biāo)機(jī)械手的特點(diǎn):
 
  1. 多自由度運(yùn)動,每個運(yùn)動自由度之間的空間夾角為直角。
 
  2. 自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行。
 
  3. 一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
 
  4.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
 
  5.高可靠性、高速度、高精度。
 
  6.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
 
直角坐標(biāo)機(jī)械手
 
 直角坐標(biāo)機(jī)械手的應(yīng)用:
 
  因末端操作工具的不同,直角坐標(biāo)機(jī)械手可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。
 
 
 
主要產(chǎn)品:直線模組 直線電機(jī)模組 同步帶模組 絲桿模組 直線導(dǎo)軌 封閉式模組

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