一般直線模組的運(yùn)動(dòng)速度要求是多少?
時(shí)間: 2019-10-18 08:53:00 瀏覽次數(shù):
直線模組 運(yùn)動(dòng)精度是指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的需求是不一樣的,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶的直線模組,運(yùn)動(dòng)精
直線模組運(yùn)動(dòng)精度是指重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度,即直線模組往復(fù)30次后回到結(jié)尾時(shí)與原點(diǎn)的間隔。不一樣用處的機(jī)械手對(duì)運(yùn)動(dòng)精度的需求是不一樣的,通常步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶的直線模組,運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.02mm,伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿直線模組時(shí),運(yùn)動(dòng)精度能夠到達(dá)0.01mm。不過有用行程大于400mm時(shí),運(yùn)動(dòng)精度會(huì)降低。
滾珠絲桿,是傳統(tǒng)的一種由旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的部件。螺母直線運(yùn)動(dòng)的速度,等于絲桿轉(zhuǎn)速乘螺距。不存在最低運(yùn)動(dòng)速度問題。如果絲桿螺母有間歇,那么可以調(diào)整螺母松緊,來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速有效的變成直線運(yùn)動(dòng)。其實(shí)就是避免絲桿的空轉(zhuǎn)。
?目前,直線模組有兩種不同的結(jié)構(gòu),可分為絲桿型和皮帶型。絲桿型的運(yùn)行速度比較慢,同時(shí)所搭配的電機(jī),推力也需要比較大,不過精度要高許多。皮帶型的運(yùn)行速度非???,這對(duì)于某些行業(yè)是至關(guān)重要的,因?yàn)樗俣瓤?,效率就?huì)提高,就能降低成本。速度會(huì)影響直線模組是精度,所以在選用的過程中要充分考慮模組所需的最大速度。