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直角坐標(biāo)機(jī)械手被稱為新生代機(jī)電一體化中代表
時(shí)間: 2020-06-30 03:10:44 瀏覽次數(shù)：
常見(jiàn)機(jī)械手分為關(guān)節(jié)機(jī)械手和直角坐標(biāo)機(jī)械手兩種。因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類
常見(jiàn)機(jī)械手分為關(guān)節(jié)機(jī)械手和直角坐標(biāo)機(jī)械手兩種。因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。
隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品有逐步取代傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品的趨勢(shì)，其中直角坐標(biāo)機(jī)械手是新生代機(jī)電一體化中的代表，與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)械手類產(chǎn)品具有高的功能水平和附加值，給開(kāi)發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來(lái)社會(huì)、經(jīng)濟(jì)效益。
相較于人工，機(jī)械手有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。如運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高，可有效節(jié)省人工成本、快速提升產(chǎn)能，適合大批量生產(chǎn)，可縮短交貨周期，能確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、均勻性與一致性，生產(chǎn)制造出來(lái)的產(chǎn)品保障性更高。
在XX激光電池焊接領(lǐng)域中，關(guān)節(jié)機(jī)械手常用于大型動(dòng)力電池組焊接上，使用于新能源汽車(chē)；相對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)械手而言，直角坐標(biāo)機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且成本低廉，組合方式靈活多樣，可以組裝成單軸到多軸的機(jī)械手，可根據(jù)不同的負(fù)載、行程、功能及特殊空間要求適配定制。同時(shí)，X、Y、Z三軸基礎(chǔ)上可以擴(kuò)展旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸，構(gòu)成五自由度和六自由度機(jī)械手，或者作為專業(yè)自動(dòng)化機(jī)械中的直線定位系統(tǒng)。在動(dòng)力電池領(lǐng)域的各種自動(dòng)化設(shè)備中有全部應(yīng)用，XX激光特有的五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)械手也是依據(jù)此基礎(chǔ)上。
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