直線模組搭配步進電機和伺服電機都有什么效果
時間: 2019-11-23 11:22:08 瀏覽次數(shù):
直線模組 一般搭配步進和伺服兩種電機,不同的電機應(yīng)用的場合也不一樣,只有適合自身的需要才是最佳的。我們先來了解下什么叫 步進電機 和伺服電機,步進電動機是將電脈沖激勵信
直線模組一般搭配步進和伺服兩種電機,不同的電機應(yīng)用的場合也不一樣,只有適合自身的需要才是最佳的。我們先來了解下什么叫步進電機和伺服電機,步進電動機是將電脈沖激勵信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的離散值控制電動機,這種電動機每當(dāng)輸入一個電脈沖就動一步,所以又稱脈沖電動機。
伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
當(dāng)直線模組要求速度不快,以及需要力矩大的時候可以考慮步進電機,并且步進電機的成本要低于伺服電機,步進電機在高速場合力矩會成線性下降,容易出現(xiàn)丟步、失步現(xiàn)象。
直線模組搭配伺服電機時
高速高響應(yīng)的場合使用,無論高低速都能保持很高的定位精度,在要求比較高的場合下是比較適用的。